Optimasi Proses Produksi Kawat Untuk Kabel Rem Motor

ABSTRAK Sistem rem dalam suatu kendaraan sepeda motor termasuk sistem yang sangat penting karena berkaitan dengan faktor keselamatan berkendara. Sistem rem berfungsi untuk memperlambat dan atau menghentikan sepeda motor dengan cara mengubah tenaga kinetik/gerak dari kendaraan tersebut menjadi tenaga panas. Perubahan tenaga tersebut diperoleh dari gesekan antara komponen bergerak yang dipasangkan pada roda sepeda motor dengan suatu bahan yang dirancang khusus tahan terhadap gesekan. Gesekan (friction) merupakan faktor utama dalam pengereman. Oleh karena itu komponen yang dibuat untuk sistem rem harus mempunyai sifat bahan yang tidak hanya menghasilkan jumlah gesekan yang besar, tetapi juga harus tahan terhadap gesekan dan tidak menghasilkan panas yang dapat menyebabkan bahan tersebut meleleh atau berubah bentuk. Selain material yang bergesekan diperlukan kawat rem yang baik sehingga tidak mudah putus pada saat dilakukan pengereman untuk itu pemilihan kawat rem juga sangat kritis. Material yang biasa digunakan untuk kawat rem yaitu baja karbon tinggi yang memiliki kuat tarik dan elastisitas yang baik. Penelitian ini bertujuan untuk mencapai spesifikasi dengan hasil yang diinginkan pelanggan yaitu dengan scrap yang sangat sedikit dan bisa memenuhi permintaan pelanggan tepat waktu dan sesuai standard yang diminta [1]. Hasil penelitian ini menyimpulkan bahwa material SWRH62A merupakan material yang paling tepat untuk dijadikan bahan kawat rem.  Temperatur Pathenting yang tinggi bisa menghaluskan butir pada struktur mikro sehingga kecepatan yang diberikan pada proses drawing bisa lebih maksimal. Kecepatan 250 M/menit adalah kecepatan maksimal untuk proses drawing dengan hasil yang sesuai spesifikasi. Kecepatan Mesin 275 M/Menit tidak disarankan digunakan karena dapat mengakibatkan penurunan kualitas (kuat tarik, pemuluran, lapisan zinc)

Pengaruh Kepemimpinan Kepala Sekolah dan Kompetensi Guru terhadap Kinerja Guru serta Implikasinya pada Mutu Lulusan Siswa SMK Swasta se-Kecamatan Garut Kota (The influence of principal leadership and teacher competence on teacher performance and the implications on the quality of graduates)

Penelitian ini dilakukan berdasarkan adanya permasalahan yang terkait dengan mutu lulusan yang tidak terlalu memuaskan dalam tiga tahun terakhir, yang mana salah satunya disebabkan oleh kinerja guru yang menurun. Penyebab lain adalah adanya kepemimpinan kepala sekolah yang kurang efektif dan kompetensi guru yang belum memadai. Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan dan menganalisis pengaruh kepemimpinan kepala sekolah dan kompetensi guru terhadap kinerja guru serta implikasinya pada mutu lulusan. Metode penelitian yang digunakan adalah kuantitatif dengan pendekatan deskriptif. Populasi penelitian ini adalah 180 orang guru dari enam SMK Swasta se-Kecamatan Garut Kota. Sampel yang diambil secara proportionate random sampling sebanyak 125 orang guru. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui kuesioner, wawancara, dan observasi. Teknik analisis data yang digunakan adalah analisis jalur menggunakan SPSS Ver. 26.0. Hasil penelitian menunjukkan, bahwa: 1) Kepemimpinan kepala SMK Swasta se-Kecamatan Garut Kota dikategorikan baik; 2) Guru-guru di SMK Swasta se-Kecamatan Garut Kota memiliki kompetensi yang baik; 3) Guru-guru SMK Swasta se-Kecamatan Garut Kota juga sudah menunjukkan kinerja yang baik; 4) Lulusan SMK Swasta se-Kecamatan Garut Kota menunjukkan mutu yang baik; 5) Secara parsial, kepemimpinan kepala sekolah berpengaruh positif dan signifikan terhadap kinerja guru di SMK Swasta se-Kecamatan Garut Kota; 6)Secara parsial, kompetensi guru berpengaruh positif dan signifikan terhadap kinerja guru di SMK Swasta se-Kecamatan Garut Kota; 7) Secara simultan, kepemimpinan kepala sekolah dan kompetensi guru berpengaruh positif dan signifikan terhadap kinerja guru di SMK Swasta se-Kecamatan Garut Kota; dan 8) Kinerja guru berpengaruh positif dan signifikan terhadap mutu lulusan SMK Swasta se-Kecamatan Garut Kota. Kata Kunci: Kepemimpinan Kepala Sekolah, Kompetensi Guru, Kinerja Guru, Mutu Lulusa

Eksplorasi dan Penelitian Flora Gunung Dempo, Sumatera Selatan

iii, 28 hal

Laporan Eksplorasi Flora Indonesia di Sulawesi Selatan 8 s.d 29 Agustus 1994

18 hal

Komputerisasi akuntansi keuangan e-Solution Financial Premium

237 hlm. ; 21 cm

Discrete-Time Design of Dual Internal Model-Based Repetitive Control Systems

This paper presents a novel design of discrete-time dual internal model-based repetitive control systems. The design strategy is accomplished by combining general and high-order modified repetitive control schemes for simultaneous tracking repetitive tasks and rejection of uncertain periodic disturbances. The proposed controller is constructed from two different discrete-time internal models, rendering a dual internal model-based repetitive controller (DIMRC). The first internal model is intended to track repetitive commands with a fixed fundamental frequency. Meanwhile, the second internal model is coupled to compensate for an exogenous periodic disturbance with an uncertain frequency. The controller structure, stability conditions, and convergence analysis are discussed in this paper. The performance of the proposed controller is validated through simulation studies showing accurate tracking and excellent disturbance rejection simultaneously

Experimental Design of Fast Terminal Sliding Mode Control for Valve Regulation under Water Load Uncertainty for Precision Irrigation

The application of control systems in precision irrigation is critical to ensure the accurate distribution of water in crops under various uncertainties. Shifts in the loading of the water supply on the control valve can be a significant uncertainty. Changes in weather and the uncertainty of the water level in the reservoir are also challenging issues. Sliding Mode Control (SMC) is a robust control technique that is simple to apply to deal with uncertainty, while Fast Terminal Sliding Mode Control (FTSMC) has the benefit of the rapid convergence. The DC electric motor, which is a common component of electric control valves, can be employed in designing control techniques for precision irrigation applications. This study aims to design a proposed experimental-based method, namely FTSMC for valve regulation under water load uncertainty for precision irrigation application. Modification of the signum function should be used to eliminate the chattering effect in real experiments.The results of experiments showed that the proposed method was superior to the conventional Proportional Integral Derivative (PID) and traditional SMC techniques in terms of overshoot, convergence rate and error. Because of those reasons, the FTSMC approach should be implemented on control valves against load uncertainty in precision irrigation applications